焊机机械人开始于20世纪60年代的通用汽车产线台机械人达成了对汽车白车身的总成焊接。随后，这种焊接手法正在美国速捷传布，并疾速传布至欧洲、日本等国度。中国市集方面，一汽公司正在1984年从德国引进了3台库卡点焊机械人，拉开了中国行使机械人焊接的序幕；20世纪90年代，各个汽车公司都相识到工业机械人正在临盆操纵的好处，初阶周围化的引进机械人。 焊接机械人是正在工业机械人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能从事工业焊接手事，闭键搜罗机械人和焊接设置两个别。此中，机械人个别由机械人本体和担任柜（硬件及软件）构成；焊接设置个别由焊接电源（搜罗其担任体例）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等个别构成。焊接机械人已正在汽车、摩托车及工程板滞创设业中获得了普遍的操纵。总体来说，焊接机械人可分为点焊、弧焊、激光焊三种。 弧焊代价适中，实用于通用板滞和金属组织焊接。汽车车身组织的特色决议了车身创设离不开弧焊技能。守旧手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体形成危急较大，办事境遇恶毒，且对工人才能央求更高，焊缝质料类似性差，震荡也较大。出格是汽车的要紧组织太平件，其焊接质料对汽车的太平性起着决议性的感化，因而整车厂有渐渐采用主动化弧焊机械人取代手工办法的趋向。对车身弧焊机械人办事站的计划计议应最先商酌是否知足临盆大纲、办事站的柔性和焊接质料，以及机械人及焊枪的选型及电控计划。弧焊机械人办事站的设置组成搜罗弧焊机械人、机械人担任器、焊机、清枪体例、输送体例、焊接夹具、排烟除尘设置、太平防护网、弧光遮挡帘和水电气单位等。 点焊代价较低，实用于定位焊接。汽车临盆经过中，点焊是一种要紧的工艺，目前正在产的镀锌板燃油车，车身有胜过2000个焊点，有的车型焊点数以至胜过了5000。点焊是一种高速、经济的接连手段，它适于创设能够采用搭接、接头不央求气密、厚度幼于3mm的冲压、轧造的薄板构件。点焊是把焊件正在接头处接触面上的部分点焊接起来,点焊央求金属有较好的塑性。点焊一样分为双面点焊和单面点焊两大类。 伙伴物业筹议院(PAISI)依据统计数据估计，2017年中国焊接机械人市集周围将到达98.2亿元，同比伸长14.7%。商酌到改日及汽车行业增速平缓，受此影响，估计焊接机械人市集周围将维系平缓伸长，到2020年市集周围希望到达146.8亿元。市集销量方面，伙伴物业筹议院(PAISI)依据调研数据估计，2017年中国焊接机械人销量到达3.02万台，同比长12.3%。商酌到目前中国汽车行业机械人密度仅正在100把握，相较于美国、德国和日本胜过1000的汽车行业机械人密度，机械人正在中国汽车行业仍有较大的伸长空间。估计到2020年其市集销量希望到达5.18万台。 PAISI统计数据显示，中国焊机机械人企业前三大聚积省份分裂是广东、上海和江苏，占比分裂为21.6%、20.2%和13.9%。此中，广东闭键以瑞松、明珞为代表，上海闭键以德梅柯、晓奥享荣、冠致等企业为代表，江苏闭键有华恒、创科源、北人等焊接机械人企业。别的，北方焊接机械人代表企业为大连奥托，四川成焊宝玛为西南地域代表企业。

　　摘要：2018年上半年，全物业市集周围胜过277亿美元，同比伸长18%，此中，市集周围为155亿美元，市集周围为86亿美元，市集周围为36亿美元。我国周围为77.9亿美元，同比伸长29%，此中工业机械人市集周围约为52.2亿美元，任事机械人市集周围约为16.4亿美元，特种机械人市集周围约为9.3亿美元。我国工业机械人市集周围到达52.2亿美元，搬运机械人占比最高，达65%，其次为装置机械人，占比15%，比焊接机械人占比超过6个百分点。

　　摘要：依据国度统计局《2014年国民经济和社会发扬统计公报》,2014岁尾我国65岁以上人丁占比为10.1%,老龄人丁胜过2亿人,中国已成为环球最大的老龄化市集。跟着我国人丁老龄化加快,适龄劳感人丁淘汰,我国劳动力市集初阶由过剩转向缺乏,与此同时劳动力本钱初阶不时上升。2005年我国创设业城镇单元就业职员年均匀工资为15,934元,2014年则到达了51,369元,均匀复合伸长率为13.89%,累计增幅达222.39%。跟着劳动力本钱的陆续上升,中国低端创设业赖以糊口的本钱上风正慢慢消灭。工业机械人能够协帮或者取代人类从事一个别办事,将人类从豪爽反复的、危急的办事中解放出来,淘汰工伤变乱及职业病的发作,况且拥有人为劳动力所不具备的高精度、高作用临盆的上风。跟着机械人本身技能的发扬,其操纵周围限造越来越广,作用不时提升,同时本钱有所低落,因而其成为企业理思的选拔。以焊接机械人工例,一台15万元把握的焊接机械人,本钱相当于3年的工人为资,能够褂讪运转10年以上,运转及爱护本钱有限,以本钱导向的技能升级正在中国有强壮的市集空间。

　　摘要：正在环球工业机械人市集，搬运机械人销量最高，周围到达89.7亿美元，占比最高，达61%，其次为装置机械人，占比16%，高于焊接机械人占比4个百分点。

　　摘要：国际市集比赛格式。欧、美、日等繁荣国度和地域是环球焊接与切割设置创设商的齐集地,这些地域的焊接与切割设置创设商吞没了环球焊接与切割设置50%以上的市集份额,此中环球前三大创设商分裂是是林肯、米勒和伊萨,其产物比赛力闭键显露正在主动化焊机、数字化焊机以及焊接机械人等高端产物。跟着我国行业研发技能和技能水准的不时提升,行业内精良企业已正在手工弧焊机、气体维护焊机等周围具备必定的国际比赛力,对海表同类产物的取代技能渐渐提升。

　　摘要：工业机械人创设业由繁荣国度向我国等发扬中国度转化，近五年来我国机械人行业迅猛发扬，目前国内机械 人企业数目疾速伸长到近800家。然则，相较于繁荣国度，我国机械人产物尚处于酿成期。从物业链上看， 国内企业聚积于下游的体例集成，机械人本体和环节零配件临盆企业相对较少；从产物杂乱度上看，高杂乱 度的多闭节机械人海表产物占国内90%的市集；从功课难度角度：焊接机械人海表产物吞没80%以上，国产 多为杂乱度较低的搬运、码垛机械人；从行业操纵角度：最大的机械人操纵行业汽车行业中海表产物吞没 90%，国内产物多用于家电、金属创设等周围。

　　摘要：本来正在东北不乏哈尔滨工业大学，吉林大学等著名高校，他们的科研水准也足以与国内顶尖高校媲美。哈工大 的机械人技能与体例国度重心实践室曾经创设了33年，我国第一台弧焊机械人和点焊机械人都出生于此。

　　题目：板滞行业2018年中期投资计谋：站正在新与旧的交点‚组织经济时期的板滞设置投资机缘

　　摘要：焊接机械人接收周期测算原料起源：工控参考，天风证券筹议所3.3.1.2. 环球工业机械人销量屡立异高，中国市集潜力空间大自2013年往后，中国不断是环球最大的机械人市集，近几年陆续完毕动态伸长，而且正在2016年明显增添其当先职位，完毕出卖8.7万台，同比伸长26%，占环球总销量约30%。从机型来看，幼型6 轴机械人成为市集主力，2017年幼型6 轴机械人销量占比达36.1%。

　　摘要：正在板滞工业中，焊接物业便是其支持骨架，主动化焊接设置的下游险些涵盖工业创设业的各个周围。焊接设置行业近十年来发扬速捷，目前我国曾经发扬成为焊接设置临盆大国，依据中国电器工业协会电焊机分会对闭键临盆企业的统计数据显示，我国焊接设置行业的工业总产值已从2007年的45.63亿元伸长到2016年的115.07亿元，年均复合伸长率为11.11%。我国创设业体例广大，正在向工业4.0时期转型升级以及劳动力本钱节节攀升的时期后台下，汽车创设业、家用电器、五金成品、电气设置、国防军工等创设行业关于临盆主动化有着热烈的需求，为上游以焊接机械人工代表的主动化焊接设置行业的发扬带来宏壮的下游市集。

　　摘要：正在焊接机械人问世之前,我国的汽车零部件临盆不断以手工焊、专机焊为主,临盆耗 时长、作用低。近年来焊接机械人慢慢推行并操縱于汽車創設業。焊接機械人不只低落人爲本錢,提升辦事效 率,況且也具備擔任精度高、加熱聚積、焊接質料褂讪等益處,能有用地提升車身焊裝線的主動化水准。因而, 焊接機械人正慢慢調換手工焊、專業焊等守舊焊接設置。

　　摘要：面臨勞感人丁一連吐露低重和缺乏的趨向。這意味著改日若幹年人丁盈利趨于消滅，導致經濟要過一個“減速閉”。要重視趨向，更要安然承擔，還要踴躍應對。前不久十八屆五中全會決議：通盤推行一對夫妻可生育兩個孩子計謀。人丁計謀的茂密調動，和人丁盈利漸漸消滅有很大相幹。更多閉于機械人行業閉聯計謀新聞請查閱中国申诉大厅宣布的《2015-2020年焊接机械人行业深度了解及“十三五”发扬计议向导申诉》。

　　摘要：依据《见解》，正在计议结构方面，将打造“唐山焊接机械人、特种机械人园区”，设廊坊机械人中心零部件基地，并打造特质物业齐集区，正在石家苛肃点发扬工业机械人、RV减速器、幼模数齿轮减速器、新型周密行星减速器等；沧州重心发扬机械人主动化配备、光纤激光切割、激光打标机械人、伺服电机、减速器等；邯郸重心发扬任事机械人、转向式多效力上下片机械人、3D打印机、工业机械人集成等；秦皇岛重心发扬多足机械人、降温机械人等；保定重心发扬智能分拣机械人、管道巡检机械人、智能家居机械人等。

　　题目：联讯证券大国工匠系列申诉之工业机械人：智能创设海潮来袭，工业机械人帮力创设业转型升级

　　摘要：《中国创设2025》中提出，改日将聚焦智能临盆、智能物流等周围，攻陷工业机械人环节技能，擢升可操作 性和可爱护性，重心发扬弧焊机械人、真空机械人、全自决编程智能工业机械人、人机互帮机械人、双臂机械 人、重载AGV 等六种记号性工业机械人产物。

　　摘要：更多闭于机械人行业闭联计谋新闻请查阅中国申诉大厅宣布的《2015-2020年焊接机械人行业深度了解及“十三五”发扬计议向导申诉》。